فرم چکیده : پایان نامه

عنوان پایان نامه : معماری تعمدی- رفتاری رخدادگرا و راهبردی روباتهای متحرک بینا

اساتید راهنما : دکتر مرتضی خادمی

استاد مشاور : -------------

نگارش : ابراهیم نصر آبادی

تاریخ ثبت : 1380

شماره ثبت : --------

 
چکیده

 

هدف این پروژه طراحی و شبیه سازی معماری راهبردی برای روباتهای متحرک بینا است روباتهایی که کارشان جمع آوری و بردن شمار معینی شیء با ویژگی های مشخص مانند شکل ، اندازه و رنگ به یک مقصد خاص در محیطهای ساختار یافته با مانع های ثابت است . یک روبات برای انجام کار بالا باید اطلاعاتی در مورد جای اشیاء ، مقصد ، محیط و مانع های آن داشته باشد و یا اشیاء و مانع هایی را شناسایی و جای آنها و جای خود را در محیط پیدا کند و پس از یافتن مسیری مناسب برای جمع آوری اشیاء و رسیدن به مقصد با پرهیز از برخورد آن را پیگیری کند .

برای این فرآیند که راهبری روبات به شمار می آید روشهای گوناگونی وجود دارد . در ساختار روباتها نیز حسب محیط و خواسته ها از معماری های مختلفی می توان استفاده کرد . در این پایان نامه پس از بررسی معماری ها و روش های راهبری روباتها ، به معماری تعمدی – رفتاری رخدادگرای پیشنهاد شده برای راهبری روباتهای متحرک بینا در یک محیط ساختار یافته پرداخته می شود .

 

دانشکده علوم ( دانشگاه فردوسی مشهد )